在工业机器人产业全球最重要专利申请人中，日本的安川电机公司和发那科公司分别以5823项4512项专利申请位列全球前两位ABB（2231项）三星（2016项）日立（1907项）三菱（1823项）丰田（1780项）精工爱普生（1714项）松下（1624项）富士通（1549项）本田（1343项）东芝（1193项）索尼（999项）库卡（889项）和西门子（784项）等公司紧随其后如图1。 在这前十五位全球最重要申请人中，日本企业占有了11席，可见目前日本在工业机器人领域不具备实力雄厚的研发实力，在专利技术方面的竞争优势显著全球涉及专利申请量Top15的名列中，中国国内专利申请人无一前十名，指出目前中国国内企业与国际巨头之间的技术实力差距显著。 在国外传教士专利申请方面，四大龙头企业中的三家，即发那科（1199件）安川（806件）ABB（445件）占有着中国名列的前三位，指出这些龙头企业十分重视在中国的专利布局并且发那科安川和ABB的全球专利申请活跃指数分布为0.930.760.97（表格1），而对应的中国专利申请活跃指数提升到0.956.651.48，指出他们对于中国市场的推崇程度远超过了全球平均水平，在不受2008年金融危机影响后全球技术研发和专利申请比较放宽的大环境下，他们仍然在中国减少专利投放。
图1 工业机器人产业全球专利申请量15强劲 表格1工业机器人产业专利申请人活跃度 三大关键零部件沦为创意焦点 虽然在工业机器人产业中国专利申请名列前十名中，中国国内申请人占有七个席位，但是这七位国内申请人的总量之和（1668件）比名列前三的国外公司的专利申请总量（2450件）还较少46％并且这些国内申请人基本上为国内大学院校和科研院所，企业仅有新松（259件）和鸿富锦（173件）两家，而新松公司为中科院沈阳自动化所（214件）有限公司，具有浓烈的中科院背景，这一方面说明了国内的工业机器人企业的技术研发实力还有待提升，而且在专利维护方面继续较为脆弱，另一方面也可以显现出我国在产学研融合上还具备极大的发展潜力，如果可以挖掘出大量高校专利当中蕴藏的价值，将需要对中国工业机器人产业发展产生根本性推展起到。 通过对国内外工业机器人展开成本分析找到，三大关键零部件减速器运动控制器和电机占到工业机器人整体成本的65%-75%，而还包括关节机械臂末端执行器等在内的其他本体成本仅有占到25%-35%（如图2），由于涉及关键零部件技术受限于国外企业，造成我国工业机器人本体生产企业的涉及零部件订购成本甚至远高于国外同行。图2 零部件中外企业订购价差（人民币/台） 因此，目前我国工业机器人产业急需突破制约关键零部件发展的关键技术，特别是在是减速器涉及的技术。 在上述三大关键零部件中，减速器的成本占到比最低，而其专利申请量却大于，全球仅有牵涉到1560项，而日本企业具备垄断性优势。
图3 三大核心零部件全球专利申请国家和地区 以三家国外传教士龙头企业和三家国内龙头企业的关键零部件专利申请量展开对比，安川和ABB的技术优势在于电机（227件，137件）和控制器（175件，78件）两方面，库卡的技术优势在控制器（114件）方面国内申请人中新松在控制器（53件）方面广州数控在电机（32件）方面有一定专利累积。
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