据麦姆斯咨询讲解，目前，对于科技公司和汽车厂商的高管和工程师来说，自动驾驶汽车（AV）技术及其发展路线图上还有很多问题尚待解决问题。其中，三个悬而未决的大问题正在凸显。
市场研究机构IHSMarkit汽车信息娱乐和高级驾驶员辅助系统（ADAS）研究总监EgilJuliussen所列了以下几个将在2019年后遗症汽车行业的“遗留问题”：1、我们否知道必须激光雷达（LiDAR）？2、科技／汽车公司否知道准备好一起合作执着“网络效应”，以推展驾驶员软件的发展？3、业界能否解决问题Level2级到Level3级驾驶员操纵权的接管问题？行业观察家早已看见科技公司、Tier1和汽车OEM制造商之间蓬勃发展的新一轮自动驾驶伙伴关系。有几家公司于是以对Level2级到Level3级自动驾驶操纵权的接管问题尝试新技术，例如以色列ADAM公司，正在尝试利用人工智能（AI）及算法助力其技术平台，以解决问题人、车驾驶员操纵权的接管问题。
对于自动驾驶汽车忽然将控制权交还人类驾驶员时的手足无措困境，“预计下个月在拉斯维加斯举行的2019年消费电子展上，Tier1和汽车OEM制造商对驾驶员监控系统的兴趣不会新的浮现，”市场研究机构SemicastResearch首席分析师ColinBarnden回应。但是，ADAS汽车和自动驾驶汽车知道必须激光雷达吗？Juliussen称之为，“我们早已听见很多这样的市场疑惑。”这个疑惑在数字光学雷达经常出现之后取得了更好注目，“因为，数字光学雷达比起过去的产品可以获取更加多信息，”他说明道。
AEye融合“摄像头＋激光雷达”数据在此背景下，坐落于美国加利福尼亚州普莱森顿的一家取名为AEye的创业公司，近日宣告为ADAS和自动驾驶市场发售了首款商用产品“iDAR”，这是一款融合了高清摄像头的固态激光雷达。近一年来，自动驾驶汽车不一定必须激光雷达的声音仍然在科技界回响。这种思路显然很诱人，因为许多汽车OEM制造商都指出激光雷达过于便宜了，他们指出激光雷达技术距离实际应用于还近未成熟。AEye从另一个角度转入了这场“激光雷达否适当”的市场辩论。
该创业公司指出，汽车OEM制造商不不愿用于现有的激光雷达，除了成本问题，还因为他们目前的解决方案依赖一系列独立国家的传感器，这些传感器联合产生了海量数据。“这必须漫长的处置时间和可观的运算能力，通过较定、分析、校正、下取样来搜集和重组这些传感器收集的数据，并将它们切换为可用作安全性引领车辆的可操作者信息，”AEye说明说道。但是，如果AEye以某种方式用于人工智能，仅有对自动驾驶路径规划有意义的数据信息展开区分收集，而不是为每个像素分配完全相同的优先级呢？“正是这一想法唤起了AEye研发iDAR，”AEye营销副总裁StephenLambright说明道。
事实上，AEye的iDAR“浅根于最初为国防工业研发的技术”，Lambright回应。该创业公司首席执行官LuisDussan之前曾致力于为战斗机设计监控、侦查和防卫系统。
他创立了AEye公司，“以为自动驾驶汽车获取军用级别的性能。”据Lambright称之为，驱动iDAR研发的是“首席执行官Dussan在军用飞机感官系统中学到的三个原则”，1）总有一天不俗过任何信息；2）所有物体对象不是公平的，必须给与有所不同的权重；3）实时处理。简而言之，iDAR的目标是研发一种“需要浪费计算出来周期”的传感器融合系统。
iDAR的建构模块还包括1550nm固态MEMS激光雷达，较低光照高清摄像头和嵌入式AI。该系统目的统合2D摄像头“像素”（RGB）和3D激光雷达数据“体素”（XYZ），以获取“一种新的动态传感器数据”，为自动驾驶路径规划系统获取更加较慢、更加精确、更加长距离、更加智能的信息。值得注意的是，AEye的iDAR获取的不是各自独立国家的摄像头和激光雷达系统的扫瞄后融合。
而是通过研发人工智能感官系统，iDAR将固态激光雷达与高分辨率摄像头展开物理融合，创立了一种被称作动态像素的新数据类型。通过捕猎x、y、z、R、G、B数据，这种动态像素“仿生”了人类视觉皮层的数据结构。统合片上系统（SoC）近日公布的新型iDAR系统AE110是AEye公司的第四代原型产品。
据Ratnam讲解，“该系统中包括一个基于赛灵思（Xilinx）ZynqSoC的统合SoC。Zynq将基于ARM的处理器与FPGA构建在一起，目的构建关键分析和硬件加速，同时在一个器件上构建了CPU、DSP、ASSP和混合信号功能。
2019年，AEye计划为这款统合SoC设计自己的ASIC。
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